내 차 자율주행 단계는?…국표원, 6단계 국가표준 제정

'레벨 0'~'레벨 5' 분류…핵심부품 표준화도 지속

(세종=뉴스1) 이철 기자 = 산업통상자원부 국가기술표준원(국표원)은 오는 25일 자율주행차의 주행 레벨 분류기준의 국가표준(KS)을 제정·고시한다고 19일 밝혔다.

제정되는 KS표준은 국제표준(ISO) 기반으로 자율주행을 차량의 사용자와 운전자동화시스템의 역할에 따라 레벨 0에서 레벨 5까지 6단계로 분류한다.

단계별로는 △운전자동화 없음(레벨 0) △운전자 보조(레벨 1) △부분 운전자동화(레벨 2) △조건부 운전자동화(레벨 3) △고도 운전자동화(레벨 4) △완전 운전자동화(레벨 5) 순이다.

예를 들어 자동차선 변경시 레벨 2에서 운전자는 손발을 떼더라도 눈은 운전환경을 주시해야 한다. 레벨 3에서는 눈도 뗄 수 있으나, 시스템이 개입을 요청하면 운전자는 운전 행동으로 복귀해야 한다.

레벨 4는 비상시 대처 등을 운전자 개입 없이 시스템이 스스로 해결할 수 있다. 레벨 5는 모든 도로조건과 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당하게 된다.

이외에도 KS표준은 운전자동화, 운전자보조, 운전전환요구 등 자율주행 관련 주요 용어를 정의했다. 특히 자율주행 기능으로 오해를 부를 수 있는 '오토노머스', '무인' 등 용어는 사용하지 않도록 권고하고 있다.

국표원은 자율주행 레벨 KS표준 제정을 통해 자동차 및 부품, 통신, 법률, 보험, 도로 인프라, 교통물류 등 관련 산업에서 사용되는 용어를 통일하는 효과가 있을 것으로 봤다.

국표원은 앞으로 관련 부처와 함께 자율주행 서비스 활성화의 열쇠가 되는 자율주행 데이터 표준과 라이다∙레이다∙카메라 등 핵심부품에 대한 표준화 작업도 지속 추진할 예정이다.

이상훈 국표원장은 "자율차 표준화 포럼 등 산학연의 활발한 협력을 통해 자율차 상용화를 위한 핵심 표준이 속속 개발되고 있다"며 "표준화 활동을 통해 우리나라 자율주행차 산업이 세계시장을 선도할 수 있도록 적극적으로 지원해 나가겠다"고 강조했다.

iron@news1.kr

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