대우조선해양, 탄소강관 용접 협동로봇 개발..."생산성 향상 기대"

대우조선해양이 개발한 용접 협동로봇을 작업자가 조작하고 있다. 대우조선해양 제공

[파이낸셜뉴스] 대우조선해양이 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇 개발에 성공해 실제 선박 건조현장에 투입한다.

9일 업계에 따르면 대우조선해양은 작업환경을 개선하고 생산성 향상을 기대할 수 있는 탄소강관 용접 협동로봇을 개발해 현장에 적용하고 있다.

이번에 개발한 협동로봇은 선박 배관 조정관을 용접하는 로봇이다. 협동로봇을 현장에 적용하기 전에는 30kg가 넘는 토치 작업대를 작업자가 직접 옮기고 수동으로 위치를 맞추며 용접을 했다. 특히 용접 위치를 바꿔면 멈췄다가 또 다시 작업하는 준비 과정에 시간이 많이 걸려 생산성 향상에 걸림돌이었다.

힘을 덜 들이고 작업을 수행하기 위한 고민에서 출발한 이번 협동로봇 2019년부터 수십 번의 수정을 거쳐 탄생했다.

특히 로봇 가까이에서 미세 조정이 가능하다는 것이 강점이다. 정밀한 용접 및 용접변수에 대응하기 위해서는 작업자가 로봇에 매우 가까운 거리에서 작업을 할 수 밖에 없지만, 산업용 로봇은 안전상의 문제로 충돌을 방지하기 위해 안전펜스를 필수적으로 설치해야하기 때문에 정밀 작업이 불가능하고 작업 생산성이 저하되는 문제가 있었다. 이번 협동로봇의 경우 충돌 안전분석을 통해 안전펜스나 안전센서를 설치하지 않고도 작업자가 협동로봇과 함께 용접 협동작업을 할 수 있어 협업이 가능하다.

이번 협동로봇 적용으로 용접 시간을 제외한, 작업준비 시간이 60%가량 줄어들었다. 또 '협동로봇 설치작업장 안전인증'을 획득해 안전펜스나 안전센서 없이도 안전인증을 받아 현장 적용에 성공한 국내 첫 협동로봇이다.

대우조선해양 관계자는 "현재는 선박 배관 조정관에만 적용하고 있으나 일반배관에도 접목할 수 있게 기술개발을 진행할 예정이다"고 말했다.