안개에 일그러진 영상, 선명하고 쉽게 복원한다

박정훈 UNIST 교수팀, 왜곡 영상에 숨은 정보 추출해 복원
자율주행용 고품질 영상, 살아있는 동물 내부 관찰도 가능

안개나 아지랑이 같은 자연현상에 가려져 일그러진 영상을 쉽게 복원하는 방법이 나왔다.

비슷한 원리를 이용해 피부조직에 가려진 장기를 드러내거나 자율주행차에도 적용할 수 있다.

UNIST(울산과학기술원) 바이오메디컬공학과 박정훈 교수팀은 4일 왜곡된 영상에 숨어있는 정보를 이용해 고해상도 영상을 복원하는 방법을 개발했다.

일상 속 다양한 현상들은 아지랑이나 안개, 바람 등 다양한 왜곡 원인에 의해 가려질 수 있다. 이렇게 시야 거리가 줄어들면 행동에 제약이 생기는데 특히 운전 중 위험 요소로 작용한다.

이에 따라 날씨와 상관없이 안전한 자율주행을 구현하려면 영상 왜곡을 극복해야 한다.

박정훈 교수는 "영상 왜곡 극복은 '바이오 이미징'에서도 중요하다. 신체를 이루는 피부나 근육 등의 생체조직 역시 안개처럼 빛의 경로를 일그러뜨리기 때문"이라고 설명했다.

영상 왜곡을 보정하는 '적응광학기술'은 이미 천문우주 분야에서 쓰이고 있다. 대기에 의해 일그러진 별빛을 보정해 선명하게 우주를 관측하는 것이다.

그런데 이 기술은 파면측정기나 파면제어기 같은 비싼 전문장비가 필요해 일상에서 영상 왜곡을 극복하는 데 활용하기는 어렵다.

박 교수팀은 고가의 전문장비 없이도 왜곡된 영상을 복원하는 손쉬운 방법을 개발했다.

우선, 왜곡된 영상에서 '해상도를 저하하는 성분'과 '위치만 변화시키는 성분'을 나눴다.

이어 위치 변화의 효과를 컴퓨터로 제거했으며 영상 하나를 기준으로 위치 성분을 모두 옮겨 제자리에 두었다.

이 상태에서는 해상도를 저하하는 성분만 모아 평균 값을 낼 수 있다.

무작위적인 해상도 저하 원인 요소들의 평균을 구해 제거하는 개념으로, 실제 물체의 정보만 추출해 고해상도 영상 복원이 가능하다.

안개나 연기, 아지랑이에 의해 가려진 현상은 시간을 두고 촬영한 동영상을 이용한다.

제1저자인 황병재 UNIST 바이오메디컬공학과 박사는 "동영상은 시간이 흐름에 따라 여러 장의 이미지가 모여서 만들어진다"며 "장면마다 서로 다른 왜곡이 나타났을 뿐 필요한 정보는 숨어있으므로 이를 추출해 선명한 영상을 얻을 수 있다"고 말했다.

개발된 방법은 생체조직처럼 빛의 산란이 훨씬 심한 물체에도 적용이 가능하다.

이 때에는 왜곡의 정도가 심한 점을 역이용해 이미지 한 장의 공간을 임의로 쪼개서 필요한 정보를 얻을 수 있다.

각 공간을 조각난 채로 들어있는 이미지 정보를 모아서 평균 값을 내고 함수 처리하는 것이다.

박 교수는 "이번에 개발한 기술은 궂은 날씨에도 안정적인 자율주행 구현은 물론 원거리 감시, 천문학 등에 적용 가능할 것"이라고 말했다.

이번 연구는 국제학술지 '레이저 앤 포토닉스 리뷰(Laser & Photonics Reviews)'에 지난 1일 공개됐다.

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울산CBS 반웅규 기자 bangija@cbs.co.kr

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