이제 로봇팔이 알아서 조립 ‘뚝딱’
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한국생산기술연구원 배지훈 박사팀이 사람의 개입 없이도 로봇팔 스스로 파악해 물건을 조립하는 기술을 개발했다.
연구진이 개발한 인공지능(AI) 물건 조립기술은 로봇팔이 주어진 환경에서 최적의 조건을 찾아내 스스로 조립작업을 하게 만든다.
세 손가락이 달린 두대의 로봇 팔은 선반 위에 놓인 물건들을 파악해 안정적으로 잡고 조작할 수 있도록 사람처럼 다른 손에 넘겨 주면서 빠르고 정확하게 조립했다.
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배지훈 박사는 1일 "AI와 로봇이 융합된 성과물로, 알파고에 로봇 손을 결합해 사람 개입 없이 바둑을 두는 상상을 현실화한 셈"이라며 "대형마트나 물류창고에서의 오더 피킹, 전류가 흐르는 현장에서의 전선작업 등 위험한 현장에 투입돼 작업할 수 있도록 후속 응용연구를 진행할 계획"이라고 말했다.
이 AI 조립기술은 어떠한 형태의 로봇핸드에도 적용 가능하며, 팩인홀 물체조립기술의 경우 2021년 로봇 스타트업 ㈜테솔로에 이전돼 연구용 엔드 이펙터로 상용화됐다.
배 박사팀은 2개의 로봇 그리퍼와 로봇 팔을 만들었다. 세 손가락이 달린 두대의 로봇 팔은 선반 위에 놓인 물건들을 파악해 안정적으로 잡고 조작할 수 있도록 사람처럼 다른 손에 넘겨 주면서 빠르고 정확하게 조립했다.
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