현대모비스, 자율주행 기반 협동·물류로봇 개발…“가정·매장서도 사용”

이동형 협동로봇이 인간과 교감하며 작업을 진행하고 있다. 현대모비스 제공

현대모비스는 최근 자율주행에 기반한 이동형 협동로봇과 물류로봇 시스템 개발을 완료해 울산 전동화 공장에서 시범운영을 시작했다고 27일 밝혔다.

협동로봇과 물류로봇은 제조나 물류 거점, 서비스 현장에서 활용 가능하다. 현대모비스는 이 같은 로봇 솔루션을 제공하기 위한 통합제어기와 관제시스템을 자체 개발하는데도 성공했다.

이동형 협동로봇은 다관절 팔을 탑재해 공장이나 사무실과 같은 환경에서 자율주행 방식으로 이동하며 작업자와 공동 작업을 수행한다. 이는 카메라와 라이다 센서를 장착해 전진, 후진, 좌우 이동 등의 주행이 가능하다.

이 로봇은 일반 산업용 로봇이나 웨어러블 로봇 등과 달리 제조현장뿐 아니라 가정이나 매장 등에서도 활용할 수 있다. 로봇에 장착된 비전 카메라와 움직이는 팔을 활용해 매장 내 진열대의 제품을 정리하거나 바리스타가 내린 커피를 고객의 테이블에 서비스하는 등 이동형 서비스가 가능하다고 회사는 설명했다.

물류로봇은 제조 라인과 물류창고 사이를 자유롭게 이동하며 작업에 필요한 물품이나 자재를 운반한다. 이 로봇은 높이가 15.2㎝로 최대 200㎏까지 적재가 가능하며, 12㎝의 리프팅 성능을 보유하고 있다.

이 로봇은 라이다와 카메라, 초음파 등 센서로 작업장 내부에서 로봇 스스로 위치를 파악하고, 작업자와 장애물을 회피해 최적의 경로로 물품을 공급할 수 있다.

현대모비스는 한 작업장 내에서 자율주행 물류로봇들의 흐름을 예측해 서로 충돌하거나 교착하는 상황을 차단할 수 있는 실시간 제어 알고리즘도 독자 개발했다.

현대모비스는 이들 로봇의 요소 기술을 바탕으로 다양한 로봇 플랫폼을 개발할 계획이다. 경사로나 불규칙한 노면 등 환경에서 안전하게 이동할 수 있는 로보휠 기술을 적용해 실외에서도 활용 가능한 로보틱스 시스템도 개발 중이다.

이승환 현대모비스 선행연구섹터장은 "안전하고 정밀한 로봇 기술 개발을 위해 다양한 아이디어를 접목하고 있다"며 "인간과 로봇이 공존할 수 있는 다양한 로보틱스 솔루션을 개발해 새로운 비즈니스 모델로 확장해 나갈 것"이라고 말했다.

장우진기자 jwj17@dt.co.kr