기계연구원, 원자로 해체용 수중 절단 훈련용 시뮬레이터 첫 개발

기사내용 요약
해체 앞둔 고리 1호기 원격해체시스템 가상화
실제 해체 작업 환경 구현한 국내 첫 사례

[대전=뉴시스] 김양수 기자 = 원전 해체에 필요한 원자로 내부구조물(RVI)의 수중 레이저 및 플라즈마 절단을 위한 작업자 훈련용 원격 가상 시뮬레이터가 국내에서 처음으로 개발됐다.

한국기계연구원은 부산기계기술연구센터 서정 책임연구원 연구팀이 원전 원격해체시스템을 가상화해 작업자가 실제 해체 작업환경과 유사한 상황에서 수중 레이저･플라즈마 절단 모의훈련과 장비운전을 할 수 있는 시뮬레이터를 개발했다고 10일 밝혔다.

연구팀은 실제 영구 정지돼 해체를 앞둔 고리 1호기 내부구조물을 형상화해 수중 절단환경을 모사한 설비, 재질을 토대로 수중 레이저 및 플라즈마 절단실험과 용융풀 거동 수치해석 결과를 토대로 데이터베이스(DB)를 구축했다.

또 수중 로봇에 대한 원격절단 시뮬레이션 알고리즘을 개발하고 방사선학적 요소를 가상화한 뒤 절단 구조물의 형상, 방사능 등을 고려한 최적의 해체공정 시나리오를 구축, 실제 수중절단이 수행되는 물리적인 환경을 구현했다.

기존 국산 시뮬레이터는 원전해체 환경의 설계를 기반으로 원전해체 작업시 수중 절단 기기 작동에 대한 내용을 그래픽 위주로 돼 있어 실제 절단시 발생하는 물리적인 현상을 구현하는데 한계가 있었다.

반면 이번에 기계연이 개발한 시뮬레이터는 수중 절단 로봇과 수중 레이저 및 플라즈마 절단시 발생하는 절단부 형상을 표현하고 방사능학적 요소에 대한 가상화를 고려한 실제적 물리현상을 구현한 시뮬레이터로 원전해체 작업자의 원격 훈련이 가능하다.

이번 연구는 한국연구재단에서 지원한 'ICT 기반 원격해체 시스템 가상운전 기술개발' 과제로 수행됐으며 부산대학교, 한양대학교, 상명대학교, 한전KPS, 에이치케이, 율시스템이 참여했다.

서정 책임연구원은 "기계연 부산센터가 고리원자력발전소에 근접해 있어 원전해체연구소와 밀접한 협력이 가능, 원전해체 모의훈련시설 구축에 더 큰 힘이 될 것"이라며 "세계 최고 원격해체시스템 개발의 기초를 마련해 나가겠다"고 말했다.

☞공감언론 뉴시스 kys0505@newsis.com

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