ETRI 세계최대 로봇학술대회 우승

ETRI는 AI 기반 사물 자율 행동 기술인 '액션 브레인'을 적용한 보조 로봇으로 세계 최대 로봇 학술대회(IROS 2022)에서 행동인식 경쟁 분야 2개 부문에서 우승했다. ETRI 제공

한국전자통신연구원(ETRI)은 세계 최대 로봇학술대회 'IROS 2022'에서 자체 개발한 AI 기술 '액션 브레인'으로 행동인식 경쟁 분야 1위를 차지했다고 31일 밝혔다.

액션 브레인은 임무 수행에 필요한 단독 또는 협업 행동을 사물들이 스스로 결정해 시너지를 내는 기술로, ETRI는 보조로봇의 행동 인식과 제스처 인식 등 2개 분야에서 우승했다. 이 대회에서는 제공하는 영상 데이터 양이 카테고리에 따라 최소 29개에서 최대 79개로, AI 학습에 쓰기에는 매우 적기 때문에 이런 어려움을 극복해야 제대로 된 동작을 검출할 수 있다.

ETRI는 딥러닝 기술 기반의 행동 인식 프레임워크와 행동 분류 간 정보량 측정 방식을 적용해 대회 최고 기록을 세웠다고 설명했다. 액션 브레인은 향후 공장이나 재난 현장 등에서 스마트공장 로봇이나 재난현장의 드론 등에 활용할 수 있다.

송순용 ETRI 자율형IoT연구실 박사는 "액션 브레인 기술을 보다 고도화해 제조나 재난, 국방, 물류 등에 적용해 사물이 스스로 상황을 판단하고 행동하는 자율형 사물인터넷 시대를 앞당기겠다"고 말했다.

이준기기자 bongchu@dt.co.kr