'2021 자율주행 챌린지' 개최.. 상금 3억원 주인공은?

대학생들이 만든 자율주행차, 서울 도심 첫 주행.. ▲우승 카이스트 ▲준우승 충북대 ▲3등 인천대

미래 자동차 기술을 이끌어갈 대학생들이 만든 자율주행자동차들이 서울 도심에서 성능을 겨뤘다.

30일 현대차그룹에 따르면 지난 29일 서울시와 공동으로 국내 최대 규모의 대학생 대상 자율주행 경진 대회인 ‘2021 자율주행 챌린지’ 본선을 서울시 상암동 ‘자율주행자동차 시범운행지구’ 일원에서 개최했다.

‘자율주행 챌린지’는 국내 대학의 자율주행 기술 개발을 돕고 우수인재를 육성하기 위해 현대차그룹이 2010년부터 진행해온 ‘대학생 자율주행차 경진대회’의 새로운 명칭이다.

올해는 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서의 자율주행 기술 연구 활성화를 위해 현대차그룹과 서울시가 공동으로 개최했다. 현대차그룹은 참가팀에 기술 및 차 제작을 지원했고 서울시는 통신∙도로∙교통신호 등 안정적인 대회 환경을 구축하는 형태로 상호 협력한 점이 특징이다.

이번 대회는 자율주행차 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다. /사진제공=현대차그룹

이번 대회는 폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 놓고 자율주행차 1대씩 개별적으로 운행해 순위를 가렸던 기존과 달리 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다.

지난 대회까지 내연기관차를 활용한 반면 이번 참가팀들은 현대차그룹이 제공한 니로EV를 이용해 최초로 전기차 기반 자율주행차를 제작했다. 소프트웨어 경쟁력이 승부의 관건인 셈.

이번 본선에는 지난 3월, 전국 총 23개 대학팀이 참가한 가운데 실제 오프라인 대회 장소와 동일한 가상 환경에서 자율주행 소프트웨어 기술력을 검증하는 방식으로 치러진 예선을 통해 선발된 ▲계명대 ▲성균관대 ▲인천대 ▲인하대 ▲충북대 ▲카이스트 등 총 6개 대학팀이 참가했다.

본선은 교통이 통제된 시범운행지구 내 총 4km 구간에서 자율주행차 6대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다. 차에는 비상 상황을 대비해 운전자와 평가자가 탑승했다.

대회는 ▲차 회피 및 추월 ▲교차로 통과 ▲신호등∙차선∙제한속도∙스쿨존 등 도심 교통법규를 준수하면서 정해진 코스를 주행하는 방식으로 진행됐으며 제한시간 내에 빨리 완주한 순으로 순위를 매기되 법규위반 항목에 대해서는 점수를 차감하는 방식으로 평가했다.

치열한 접전 끝에 카이스트 KI-Robotics팀(11분27초)이 우승의 영예를 안았으며 충북대(13분31초)가 준우승, 인천

대(14분19초)가 3등을 차지했다. 이어서 ▲4등 인하대 ▲5등 성균관대 ▲6등 계명대 순으로 입상했다.

최종 우승팀인 카이스트 KI-Robotics팀 이대규 학생은 “이번에 참가한 팀 중 유일하게 GPS를 쓰지 않았는데 이 한계를 상황 판단 기술로 극복한 게 주요 우승 요인이었던 것 같다”고 수상 소감을 밝혔다.

본선 참가팀에게는 ▲우승팀 상금 1억원/북미 견학 ▲준우승팀 상금 5000만원/중국 견학 ▲3등팀 상금 3000만원 ▲4등팀 상금 1000만 원 ▲5, 6등팀 상금 500만원 등이 시상됐다.

현대차그룹 관계자는 “이번 대회는 무엇보다 국내 최초 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서 여러 대의 자율주행 차량이 동시에 주행하며 기술 시연을 펼쳤다는 점에서 의의가 있다”며 “앞으로도 여러 대학뿐만 아니라 지자체와도 유기적으로 협력해 자율주행 생태계를 공고히 구축하는 데 지속적으로 앞장서겠다”고 밝혔다.

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