대학생들이 만든 자율주행車, 서울 도심 달렸다

현대차그룹, 대학생 대상 자율주행 경진대회 본선 개최
전기차 기반..실제 교통환경에서의 연구 활성화 도모

‘2021 자율주행 챌린지’ 본선 대회 참가팀들이 단체 사진을 촬영하고 있다./사진 제공=현대차그룹

[서울경제]

미래 자동차 산업을 이끌 대학생들이 제작한 자율주행자동차가 서울 도심을 달렸다.

현대자동차그룹은 29일 서울시와 함께 상암동 자율주행차 시범운행지구 일원에서 대학생 대상 자율주행 경진 대회인 ‘2021 자율주행 챌린지’ 본선을 개최했다고 밝혔다. 자율주행 챌린지는 국내 대학의 자율주행 기술 개발을 돕고 우수인재를 육성하기 위해 현대차(005380)그룹이 2010년부터 진행해온 ‘대학생 자율주행차 경진대회’의 새로운 이름이다. 현대차그룹은 참가팀에 기술 및 차량 제작을 지원했고, 서울시는 통신?도로?교통신호 등 안정적인 대회 환경을 구축했다.

폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 놓고 자율주행 차량 1대씩 개별적으로 운행해 순위를 가렸던 기존과 달리 이번에는 서울시 내에 자율주행 C-ITS(차세대 지능형 교통시스템) 인프라가 갖춰진 상암 자율주행자동차 시범운행지구에서 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 진행됐다. 또 지난 대회까지는 내연기관차를 활용한 반면 이번 참가팀들은 현대차그룹이 제공한 니로EV를 이용해 최초로 전기차 기반 자율주행차를 제작한 점도 특징이다. 현대차그룹은 하드웨어 기술을 지원해 차량 개조에 대한 부담을 줄이고 학생들이 자율주행 소프트웨어 개발에 집중할 수 있도록 했다.

지난 3월 열린 본선에는 전국 총 23개 대학팀이 참가했다. 실제 오프라인 대회 장소와 동일한 버추얼 환경에서 자율주행 소프트웨어 기술력을 검증하는 방식으로 실시한 예선을 통해 선발된 계명대, 성균관대, 인천대, 인하대, 충북대, KAIST 등 총 6개 대학팀이 참가했다. 본선은 교통이 통제된 시범운행지구 내 총 4㎞ 구간에서 자율주행 차량 6대가 동시에 주행하는 방식으로 이뤄졌다. △차량 회피 및 추월 △교차로 통과 △신호등?차선?제한속도?스쿨존 등 도심 교통법규를 준수하면서 정해진 코스를 주행하는 방식으로 진행됐으며, 제한시간 내 빨리 완주한 순으로 순위를 매기되 법규위반 항목에 대해서는 점수를 차감하는 방식이다.

이번 대회 참가팀에게는 우승팀은 상금 1억 원 및 북미 견학, 준우승팀은 상금 5,000만 원과 중국 견학 기회가 제공됐다. 3등팀과 4등팀에게는 각각 상금 3,000만 원, 1,000만 원 씩이 부여됐고, 5~6등팀도 상금 500만 원을 받았다.

아울러 이번 대회 기간에는 6개 참가팀이 2대씩 제작한 총 12대의 자율주행차를 비롯해 로보셔틀(현대차), R.E.A.D시스템(기아), 공유형 모빌리티 콘셉트 차량 엠 비전S(M.VisionS·현대모비스), 디펜스 드론(현대로템) 등 자율주행 기술과 미래 모빌리티를 체험할 수 있는 전시도 함께 열렸다.

현대차그룹 관계자는 “이번 대회는 국내 최초 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서 여러 대의 자율주행 차량이 동시에 주행하며 기술 시연을 펼쳤다는 점에서 의의가 있다”며 “앞으로도 여러 대학뿐만 아니라 지자체와도 유기적으로 협력해 자율주행 생태계를 공고히 구축하는 데 앞장서겠다”고 말했다.

김지희 기자 ways@sedaily.com