"서울 도심서 자율주행차 6대 동시 주행"..현대차그룹, '대학생 자율주행 챌린지' 개최

서울 상암동 '자율주행자동차 시범운행지구'에서 열린 '2021 자율주행 챌린지' 본선 대회 참가팀들이 단체촬영을 하고 있다. <현대자동차그룹 제공>

현대자동차그룹은 서울시와 공동으로 국내 최대 규모의 대학생 대상 자율주행 경진 대회인 '2021 자율주행 챌린지' 본선을 서울시 상암동 '자율주행자동차 시범운행지구' 일원에서 개최했다고 29일 밝혔다.

'자율주행 챌린지'는 국내 대학의 자율주행 기술 개발을 돕고 우수인재를 육성하기 위해 현대차그룹이 2010년부터 진행해온 '대학생 자율주행차 경진대회'의 새로운 명칭이다.

이번 대회는 서울시 내에 자율주행 C-ITS(차세대 지능형 교통시스템) 인프라가 갖춰진 상암 자율주행자동차 시범운행지구에서 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다. 기존에는 폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 놓고 자율주행 차량 1대씩 개별적으로 운행해 순위를 가렸다.

또 지난 대회까지는 내연기관차를 활용한 반면, 이번 참가팀들은 현대차그룹이 제공한 니로EV를 이용해 최초로 전기차 기반 자율주행차를 제작했다.

이번 본선에는 지난 3월 예선에 참가한 23개 대학팀 중 계명대, 성균관대, 인천대, 인하대, 충북대, 카이스트 등 6개 팀이 참여했다.

본선은 교통이 통제된 시범운행지구 내 총 4㎞ 구간에서 자율주행 차량 6대가 동시에 주행하는 방식으로 진행됐다. 비상 상황을 대비해 운전자와 평가자가 탑승했으며, 일반 참관인들은 안전을 고려해 상암 디지털미디어스트리트(DMS) 행사 본무대에 마련된 대형 스크린을 통해 실시간으로 대회 중계영상을 시청했다.

대회는 차량 회피 및 추월, 교차로 통과, 신호등·차선·제한속도·스쿨존 등 도심 교통법규를 준수하면서 정해진 코스를 주행하는 방식으로 진행됐다. 제한시간 내에 빨리 완주한 순으로 순위를 매기되, 법규위반 항목에 대해서는 점수를 차감하는 방식으로 평가했다.

이번 대회 참가팀에게는 우승팀 상금 1억원 및 북미 견학, 준우승팀 상금 5000만원 및 중국 견학, 3등팀 상금 3000만원, 4등팀 상금 1000만원, 5·6등팀 상금 500만원 등 3억원 상당이 시상됐다.

이번 대회 기간에는 6개 참가팀이 2대씩 제작한 총 12대의 자율주행차를 비롯해 로보셔틀(현대자동차), R.E.A.D시스템(기아), 공유형 모빌리티 콘셉트 차량 M.VisionS(현대모비스), 디펜스 드론(현대로템) 등 자율주행 기술과 미래 모빌리티를 체험할 수 있는 전시도 함께 열렸다.

현대차그룹 관계자는 "이번 대회는 국내 최초 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서 여러 대의 자율주행 차량이 동시에 주행하면서 기술 시연을 펼쳤다는 점에서 의의가 있다"며 "여러 대학뿐 아니라 지자체와도 유기적으로 협력해 자율주행 생태계를 구축하는 데 앞장설 것"이라고 밝혔다.

장우진기자 jwj17@dt.co.kr