"자율주행 기술 고도화"..현대차, 남양연구소에 '테스트베드' 구축

쏠라티 기반 로보셔틀 시범 서비스..자율주행 차량 관제 시스템 도입
"로보셔틀·로보택시·로보배송 등 자율주행 모빌리티 서비스 선보일 것"

남양연구소 내부에서 시범 운영중인 로보셔틀의 모습(사진제공=현대자동차) © 뉴스1

(서울=뉴스1) 이균진 기자 = 현대자동차는 자율주행 기술을 선도하기 위해 현대차·기아 남양기술연구소에 '자율주행 실증 테스트베드'를 구축한다고 12일 밝혔다.

현대차는 자율주행 테스트베드 구축을 위해 Δ연구소 내 수요응답형 로보셔틀 운영 Δ자율주행 차량 관제 시스템 개발 Δ원격 자율주차 기술 개발을 위한 자율주차타워 건설 등을 진행한다. 연구원들이 직접 다양한 자율주행 기술을 실증하고, 관련 소프트웨어와 시스템을 개발해 향후 개발에 반영할 수 있도록 인프라를 연구소 내부에 조성하겠다는 계획이다.

앞서 현대차는 지난 7일부터 연구소 내부를 순환하는 로보셔틀 4대의 시범 서비스를 시작했다. 현대차 자율주행사업부에서 자체 개발한 쏠라티 기반의 자율주행 차량으로, 지난 8~9월 세종시에서 시범 서비스를 진행한 로보셔틀과 동일한 모델이다.

레벨4 수준의 자율주행 핵심 기술을 적용해 차량 스스로 주행 상황을 인지·판단 후 차량을 제어할 수 있고, 일부 제한적인 상황을 제외하고는 운전자가 개입하지 않는다.

로보셔틀에 인공지능(AI) 기반 수요응답형 모빌리티 서비스인 셔클을 접목해 차량의 이동시간을 줄이고, 배차 효율성도 높였다. 승하차를 희망한 정류장에만 정차하고, 탑승자 수요에 맞춰 이동 경로를 실시간으로 생성한다.

현대차는 로보셔틀을 통해 자율주행 데이터를 지속해서 축적할 수 있기 때문에 인공지능 소프트웨어 등 관련 자율주행 기술 개발이 더욱 탄력을 받을 것으로 보고 있다.

웹 기반 자율주행 차량 관제 시스템도 신규 도입했다. 차량을 실시간으로 모니터링하고, 정상적인 자율주행이 불가능한 경우 관제사가 차량의 자율주행 시스템에 원격으로 접속해 차량의 운행 경로를 새롭게 설정하는 등 지원 서비스를 제공한다.

약 600대 이상 주차가 가능한 8층 높이의 주차타워도 내년 하반기 완공 예정이다. 주차타워는 원격 자율주차(RPP·Remote Parking Pilot) 등 다양한 신기술 개발에 적합하도록 설계됐다. 현대차는 자율주차타워에서 차량이 목표 주차공간을 스스로 선별하고, 최적의 이동 경로를 생성해 자율주차가 가능하도록 다양한 환경을 구현할 예정이다.

장웅준 현대차 자율주행사업부 상무는 "남양연구소 내 테스트베드 구축을 통해 자율주행 인지·판단·제어 기술을 더욱 고도화할 예정"이라며 "이를 기반으로 안전한 로보셔틀·로보택시·로보배송 등 다양한 모빌리티 서비스를 선보일 것"이라고 말했다.

한편 현대차는 내년 상반기 경기도 성남시 판교 일대에서 로보셔틀 시범 서비스를 운영할 계획이다.

asd123@news1.kr