부산대 등 한국대학팀, 세계 AI로봇대회 1위

실내 서비스로봇 원격참가 부문
지난 6월 이어 또 우승 '실력 과시'

부산대를 포함한 우리나라 대학 연합팀이 세계무대에서 잇따라 1위를 차지했다.

부산대는 부산대·서울대·고려대 연합 로봇팀 ‘타이디보이(Tidyboy·사진)’가 월드로봇서밋 2020 실내 서비스 로봇 원격 참가 부문에서 세계 1위에 올랐다고 15일 발표했다. 타이디보이는 지난 6월 열린 국제 인공지능(AI) 로봇대회 로보컵 2021에서도 우승을 차지했다.

월드로봇서밋은 일본 정부 후원으로 당초 2020년 일본 도쿄올림픽에 맞춰 열리기로 했던 대규모 국제 AI 로봇대회다. 2018년 도쿄에서 열린 예선 대회에는 세계 126개 팀이 참가해 4개 경쟁 부문에서 열띤 경기를 치렀고, 94개의 로봇 회사와 7곳의 지방자치단체가 참가해 첨단기술을 선보였다. 월드로봇서밋 본선은 코로나19로 2021년으로 연기돼 지난 9일부터 12일까지 열렸다.

타이디보이팀은 부산대·서울대·고려대 학생들이 연합한 팀으로, 과학기술정보통신부의 AI 로봇 과제 지원을 받았다. 국제대회에서 연달아 수상한 이 연합팀은 이승준 부산대 전기공학과 교수의 지도를 받았다. 부산대에서는 김태양·김준영·송동운·이재봉·강태웅·문예린 씨 등 6명의 전기공학과 학생이 참여했다.

수상팀은 우수한 물체 인식과 정교한 로봇팔 조작 능력, 위기 대처 능력 등을 바탕으로 로봇이 실내를 빠르게 이동하며 수납장을 열고 다양한 물건을 집어 종류에 맞게 정리하고 요구한 물건을 찾아내 사람에게 전달하는 등 실내 서비스 작업을 주어진 시간 동안 한 번의 실수 없이 완벽하게 처리했다.

타이디보이는 20분간 연속적으로 진행된 방 청소 및 물건 전달 미션에서 총 820점의 성적을 거둬 원격 참가 부문 팀 중 가장 높은 점수를 기록했다.

이승준 교수는 “AI와 로봇공학 양 분야의 원천기술이 요구되는 지능로봇대회에서 국내 팀의 기술력을 다시 입증했다”며 “국내에서도 많은 대회가 열려 젊은이들이 AI 분야에 도전했으면 한다”고 말했다.

부산=김태현 기자 hyun@hankyung.com

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