완전 자율주행 기술 개발 착수..자율주행기술개발혁신사업 첫 발

총 1조원가량이 투입되는 자율주행기술 개발사업이 본격 시작됐다. 7년간 '레벨4+' 자율주행 기술과 차량부품 등 자율주행 인프라 및 핵심기술 확보를 위한 연구개발(R&D)이 진행된다.

자율주행기술개발혁신사업단은 자율주행기술개발혁신사업 1차연도 사업을 개시했다고 27일 밝혔다.

자율주행기술개발혁신사업은 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처가 추진하는 협업사업이다. 7년간 총 1조974억원을 투입한다.

사업단과 각 부처 R&D 전문기관(한국산업기술평가관리원, 정보통신기획평가원, 국토교통과학기술진흥원, 과학치안진흥센터)이 공동관리하며 △차량융합 신기술 △ICT융합 신기술 △도로교통융합 신기술 △서비스 창출 △생태계 구축 등 5대 전략분야를 중심으로 88개 세부과제를 지원한다.

최종 목표는 '융합형 레벨4 이상 자율주행 상용화 기반 완성'이다. 레벨4는 '고도 자동화' 단계로 특정 구간에서 운전자가 조향과 속도 조절에 관여하지 않는다. 전방주시 없이도 목적지까지 안전한 운행이 가능해 지역 무인택시 등으로 활용할 수 있다. 레벨5는 전구간에서 이 같은 자동화를 구현하는 단계다.

올해 1차연도 사업에선 총 53개 과제에 850억원을 투입한다.

세부과제에 총 373개 자율주행 관련 기관 석·박사 1524명을 포함, 3474명 연구인력이 참여해 레벨4+ 상용화 연구개발을 진행한다.

산업부는 차량융합 신기술 개발과 자율주행 생태계 구축 등 2개 전략분야, 16개 세부과제를 주관한다. 현대모비스, 만도, 서울로보틱스, 한국자동차연구원, 한국표준협회, 한국과학기술원(KAIST) 등 총 104개 기관에서 석·박사 341명을 포함, 799명 연구인력이 참여해 자율주행 차량 인지·판단·제어를 위한 자율주행 차량부품을 개발한다.

과기정통부는 ICT융합 신기술, 차량융합 신기술, 자율주행 생태계 구축 등 3개 전략분야, 15개 세부과제를 주관한다. KT, 모라이, 스트리스, 한국전자통신연구원, 한국생산기술연구원, 서울대 등 총 92개 기관 석·박사 316명을 포함, 903명 연구인력이 데이터 수집·가공 자동화 기술, 차량통신·보안, 클라우드·에지 연계 자율주행 AI SW, 시뮬레이터 등을 개발한다.

국토부는 도로교통융합 신기술 개발, 자율주행 서비스, 자율주행 생태계 3개 전략분야, 13개 세부과제를 전담한다. 현대자동차, SK텔레콤, 카카오모빌리티, 오토노머스에이투지, 한국교통안전공단, 한국교통연구원, 연세대 등 103개 기관 석·박사 540명을 포함, 1085명 연구인력이 도로교통 기술, 동적지도, 법·제도 개선, 모빌리티 서비스 실증 등을 주도한다.

경찰청은 도로교통융합 신기술, 자율주행 생태계의 2개 전략분야, 9개 세부과제를 주관한다. LG유플러스, 네이버시스템, 차지인, 도로교통공단, 한국전자기술연구원, 한양대 등 74개 기관 석·박사 327명을 포함, 전체 687명 연구인력이 참여해 도로교통법 등 법제도 전반을 검토하고 자율주행차 운전능력 사전검증 및 운행 지원체계와 교통사고 분석기술 개발 등을 추진할 예정이다.

최진우 사업단장은 “이번 사업은 다부처 단일사업으로 추진되는 만큼 통합목표 달성을 위해 부처간 경계를 두지 않고 세부과제 간 구체적인 연계·협력방안을 마련할 예정”이라며 “사업 성공을 위해 사업단이 전방위적 매개체 역할을 하겠다”고 밝혔다

한편 사업단은 국내 7개 자율주행 시범운행지구(서울 상암, 경기 판교, 충북, 세종, 광주, 대구, 제주) 및 완성차 업체 등을 방문, 자율주행 레벨4+ 기술개발을 위한 협력방안 등을 논의할 예정이다.

최호기자 snoop@etnews.com