"상자 크기 달라도 옮긴다"..CJ대한통운 'AI 로봇팔' 업계 최초 상용화

동탄 풀필먼트센터 투입..이커머스 상품 작업 수행

경기 동탄 풀필먼트센터에 투입된 'AI 로봇 디팔레타이저'(CJ대한통운 제공) © 뉴스1

(서울=뉴스1) 윤다정 기자 = CJ대한통운은 각기 다른 규격의 박스들을 작업자가 손으로 정리하지 않아도 자동으로 들어올려 옮기는 물류로봇을 업계 최초로 상용화했다고 22일 밝혔다.

물류로봇 'AI 로봇 디팔레타이저'는 팔레트에 적재된 박스들의 면적, 높이, 위치를 인식하고 자동으로 들어올려 컨베이어벨트로 옮겨 준다. 다른 규격의 박스들이 함께 쌓여 있거나 나란히 정렬되어 있지 않은 상태에서도 작업이 가능하고, 로봇이 사람의 손으로 들어올리듯 작업해 '비정형 패턴 박스 피킹 로봇팔'이라고도 불린다.

현재 상품보관, 재고관리, 포장, 운송 등 모든 물류작업을 전문적으로 처리하는 경기도 동탄 풀필먼트센터에 투입해 이커머스 주문 상품의 피킹 작업을 수행하고 있다.

CJ대한통운은 3D 이미지 센싱과 인공지능(AI) 딥러닝 기술을 적용해 동일한 모양이 아닌 박스들도 연속 처리할 수 있는 시스템을 구현했다.

설비 상단에 설치된 비전 카메라가 상자의 면적, 높이, 모서리 위치를 실시간으로 촬영하고, 데이터로 인식·학습해 각 상자의 상태에 맞춰 피킹 작업을 수행한다. 팔레트 위에 쌓인 상자들 간에 높이 차이가 있거나 모양이 다르더라도 1회 작업에 2개까지 동시에 집어든다.

로봇팔은 끝에 달린 특수패드와 진공흡착 기술을 이용해 최대 20㎏까지 들 수 있으며, 시간당 평균 700상자를 옮길 수 있다. 흡착 후에는 지지대가 상자의 양 옆면을 안전하게 받쳐 이동 중 흔들림이나 낙하를 방지한다.

CJ대한통운은 앞으로도 물류 현장 활용도가 높은 첨단기술을 개발해 작업자의 작업 환경을 개선하고 물류 생산성을 높여 나갈 계획이다.

maum@news1.kr