부경대 학생들이 만든 '자율 소방로봇' 스스로 화재 감지.. 2초만에 진압했다

부산권 LINC+ 사업 연합
캡스톤디자인 경진대회 '대상'

스스로 불을 끄는 로봇 발명품을 개발해 부산권 링크플러스사업 연합 캡스톤디자인 경진대회에서 대상을 받은 부경대 학생들이 기념촬영을 하고 있다.

자율 소방 로봇 화재 진압 장면 부경대 제공

화재가 발생하면 즉시 인식하고 직접 물을 쏘아 불을 끄는 로봇 발명작품이 주목받고 있다.

부경대(총장 장영수) 기계공학과와 IT융합응용공학과 재학생 7명이 개발한 '자율 소방로봇'이 그것이다.

부경대 'Hot Shot'팀(대표학생 김명진, 지도교수 박영환)의 이 발명작품은 지난달 29일 열린 '2020 부산권 링크플러스(LINC+)사업 연합 캡스톤디자인 경진대회' 대상작이다.

딥러닝, 스테레오 비전, 자율주행 등 기능을 접목해 화재 탐지와 진압을 동시에 가능케 한 이 작품은 부산 지역 15개 대학이 참가한 이번 경진대회에서 가장 우수하다는 평가를 받았다.

가로세로 40㎝ 정도의 상자에 분사노즐, 카메라, 라이다 센서, 바퀴가 달린 형태의 '자율 소방로봇'은 딥러닝 기법으로 약 2만장의 화재 관련 사진을 학습해 화재가 발생하면 1초 안에 99%의 정확도로 불을 인식한다.

실내를 자율주행하던 로봇이 불을 인식하면 2개의 렌즈와 스테레오 비전 기술을 이용해 로봇과 불까지의 정확한 거리를 측정하고, 이를 입력받은 아두이노 프로그램이 저장돼 있던 물을 화재지점까지 분사해 불을 끄도록 설계됐다.

부경대생들이 진행한 자체 실험에서는 임의의 화재를 발생시켰더니 이 로봇이 화재를 탐지하고 물을 분사해 불을 끄는 데까지 평균 2초 남짓 걸리는 것으로 나타났다.

부경대생들은 이 로봇을 다양한 현장에서 활용할 수 있도록 화재 경보장치 등 각종 센서를 탈착할 수 있도록 설계하고, 로봇에 적용된 자율 소방시스템은 특허로도 출원했다.

roh12340@fnnews.com 노주섭 기자

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