자율주행차용 라이다 성능 개선 기술 확보

GIST 함병승 교수, 라이다 신호왜곡 자체교정 기술 세계 최초 확보

자율주행. 게티이미지 제공

[파이낸셜뉴스] 자율주행차용 라이다의 신호왜곡 자체교정 기술을 세계 최초로 확보했다. 이는 지금까지 어떠한 방법으로도 불가능했던 절대보안이 담보되고 신호(영상) 왜곡을 자체 보정하는 새로운 방식의 무선 고전암호키분배 기술을 국내 연구진이 제시한 것이다. 연구진이 제안한 기술은 현재 상용시스템과 호환된다. 또 무조건적 보안성을 단일광자가 아닌 고전광원, 즉 레이저로 해결하고 현재까지 유일한 신호왜곡 자체보정 방식을 새로운 무선보안통신 기술로 대체해 기대효과가 크다.

광주과학기술원(GIST)은 전기전자컴퓨터공학부 함병승 교수가 자율주행차의 핵심요소인 라이다의 신호왜곡을 자체 교정하는 새로운 방식의 절대보안 무선통신 프로토콜을 제시했다고 25일 밝혔다. 함병승 교수는 "향후 국방망, 행정망, 금융망은 물론 원격 의료를 위한 의료 데이터 전송이나 원격 강의를 위한 교육망, 그리고 미래 자율주행 자동차에 퀀텀라이다와 더불어 절대보안 무선통신기술이 적용되기를 기대한다"고 말했다.

라이다는 주변 환경을 3D로 인식해 자율주행자동차가 안전하게 주행할 수 있도록 도와주는 장비다. 라이다의 작동원리는 초당 수백만개의 레이저빔을 지속적으로 발사하고 이것이 센서로 되돌아오는 시간을 계산해 거리를 측정한다. 주행 중 장애물, 사람, 자동차 등을 인식하고 추적도 가능하게 해주며, 도로의 차선 경계, 전방 신호등 표시 등도 높은 정확도로 인식할 수 있다.

함 교수는 라이다의 한계인 신호(영상) 왜곡을 자체교정했다. 뿐만아니라 미래 자율주행차 기술의 4대 요소 중 하나인 '연결'에 있어 속도와 보안을 동시에 만족하는 차세대 원천기술인 무선 고전암호통신 원리를 규명하고 실증했다.

기존 양자암호통신에서는 절대보안 원리가 양자화된 신호의 복제불가원리에 있었다면 이번 연구에서는 절대 보안을 신호의 양자화가 아닌 채널의 양자화(양자중첩)에서 확보했다. 실험 결과, 키분배 과정이 광메모리 원리와 동일하게 확정적이며 암호키 생성·교환 속도가 무선통신 데이터 전송속도와 비슷한 수준이다.

무엇보다도 이번 연구에서 제안한 절대보안 무선통신기술은 기존 무선통신 기기와 호환된다. 또 전파매질에 의한 신호왜곡을 위상켤레와 같이 자체 보정하는 장점이 있다.

그는 "자율주행에 필수적인 라이다에 있어 소프트웨어나 카메라센서 혹은 레이더 도움 없이 직접 적용가능하다"고 설명했다. 또한 "미래기술에 해당하는 퀀텀(양자) 라이다에 무선 양자통신을 적용할 수 있다"고 덧붙였다.

이번 연구결과는 네이처 자매지인 '사이언티픽 리포츠'에 지난 21일 온라인 게재됐다.

monarch@fnnews.com 김만기 기자

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