자율주행 1등 위해 7년간 1조1000억 투입

과기정통부·산업부·국토교통부·경찰청, 올해만 850억 지원

BMW가 공개한 자율주행차 운전석 내부. BMW 제공

차량 스스로 주변 상황을 인지·판단해 비상시에도 운전자 개입이 불필요한 수준의 완전 자율주행 기술 개발 사업이 본격 착수된다. 정부는 2027년까지 총사업비 1조974억원 중 8320억원을 국비로 투입해 자율주행 분야 1등 국가 도약에 적극 나서기로 했다.  

과학기술정보통신부는 산업통상자원부, 국토교통부, 경찰청과 함께 15일 범부처 ‘자율주행기술개발혁신사업’의 2021년 신규 과제를 공고한다고 14일 밝혔다. 올해 신규 과제는 53개로 850억4000만원이 투입된다. 

현재 자율주행 기술은 운전자를 보조해주는 레벨2 수준이다. 미국 자동차기술자협회(SAE)는 자율주행 기술 수준에 따라 4단계로 구분한다. 운행 가능 영역에서 비상시 운전자 개입이 필요한 조건부 자율주행이 가능한 레벨3 자율주행차는 향후 1~2년 내 출시될 전망이다. 

레벨4 수준의 완전 자율주행은 차량이 스스로 상황을 인지, 판단하고 비상시에도 운전자의 개입이 불필요한 수준이다. 구현되려면 차량이나 부품뿐 아니라 정보통신기술(ICT), 도로교통 등 혁신적 변화가 요구된다. 

4개 부처는 ‘2027년 융합형 레벨4 완전자율주행’ 기반 완성을 목표로 차량융합 신기술, ICT융합 신기술, 도로교통융합 신기술, 서비스창출, 생태계 구축 5대 분야를 중점 지원할 계획이다. 

차량융합 신기술 개발을 위해서는 올해 레벨4 자율주행차의 핵심 요소기술은 자율주행 컴퓨팅기술, 인지예측 센싱 기술, 정밀 측위 기술, 협력제어 기술, 자율주행·탑승자 상호작용 기술, 안전설계 기술 개발을 추진한다. 2021년에는 이 중 핵심 인지센서 모듈과 인공지능(AI) 기반 고성능 컴퓨팅 기술, 자율주행차 플랫폼 등 15개 과제에 182억원을 투입한다. 

ICT융합 신기술 개발에는 고성능 클라우드 서버와 차량 내외부를 연결하는 차량통신, 보안기술 등이 포함된다. 올해는 자율주행 인지·판단·제어 AI 소프트웨어 기술, 자율주행 학습 데이터 수집·가공 기술 등 13개 과제에 210억원이 지원된다. 

도로교통융합 신기술 개발의 핵심 내용은 도로교통 시설과 융합방안, 다양한 교통주체 간 연계협력 방안 등이다. 올해는 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼, 도로상황 인지 고도화 기술 등 11개 과제에 202억원을 투자한다. 

자율주행 서비스 창출의 경우 교통약자 지원, 자율주행 대중교통 서비스, 자율주행 공유차 서비스 등 다양한 서비스 개발이 추진되며 자율주행 생태계 구축을 위한 글로벌 표준체계 및 시험표준 개발, 충돌상황 대비 안전성 평가기술 등이 추진될 예정이다. 

과기정통부와 산업부 등 4개 부처는 이번 사업을 안정적으로 추진하기 위해 3월 중 ‘자율주행기술개발혁신 사업단(가칭)’을 공식 출범시켜 사업 통합관리, 사업성과 창출에 나서기로 했다. 

정부는 “이번 사업은 디지털 뉴딜의 핵심사업 중 하나로, 국내 자동차산업 및 도로교통의 패러다임을 전환하는 계기가 될 것”이라며 국민이 체감할 수 있는 사업성과 창출에 최선을 다할 계획이라고 밝혔다. 

[김민수 기자 reborn@donga.com]