손바닥으로 구슬 2개 돌리는 로봇

로봇이 손바닥에 철구 2개를 올려놓고 자유롭게 굴린다. 사람도 이런 동작은 쉽지 않은 만큼 로봇이 이런 동작을 구현하려면 손끝이 부드럽고 미세한 움직임이 가능해야 한다. 로봇 손을 만든 다음 철구를 움직이는 데 필요한 움직임 6가지를 측정한 다음 이를 제어하는 변속기 시스템을 만든 것이다. 마치 사람의 움직임처럼 손을 쓸 수 있도록 한 것.