누구나 즐기는 로봇공학, 레고 마인드스톰 NXT

[쇼핑저널 버즈]

■NXT의 기본 구성에 대해 알아보자국내에 선보인 많은 교육용 로봇 시스템 중 레고 마인드스톰 NXT(LEGO MINDSTORMS NXT)는 초등학생들조차도 충분히 이해할 수 있도록 쉽게 설계된 새로운 사용자 인터페이스를 가지고 있다. 또한 수많은 핵심 기능이 내장돼 어린이나 성인 모두 제품 기능을 최대한 활용할 수 있어 세계적인 교육용 로봇공학 및 발명 시스템으로 각광을 받고 있다.

레고 마인드스톰 에듀케이션레고 마인드스톰 에듀케이션은 학생들에게 재미, 몰입, 실천 위주로 과학기술공학 및 수학 습득을 용이하게 해주는 차세대 교육 제품이다.

LME(레고 마인드스톰 교육 기술)와 함께 레고 조립 시스템 능력을 결합해 고안, 조립, 프로그래밍 및 로봇 테스트가 가능하다. 마음껏 공학 기술 과제를 함께 연구하면서 팀원들은 기타 중요한 수학, 과학 지식과 창의력 및 문제 해결 능력을 개발할 수 있다. 또한 학생들은 커뮤니케이션, 구성 및 연구로 더 기술을 다져나가며 이 활동은 학교 교육과 직장 수준을 더 높여 미래 준비를 하는 데 도움을 준다.

앞서 접하는 차세대 기술레고 마인드스톰 에듀케이션은 32비트 컴퓨터로 제어되는 최첨단 NXT 브릭, 인터랙티브 서보 모터, 음향, 초음파 및 기타 센서, 블루투스 커뮤니케이션, 멀티 다운로드 기능을 보유하고 있다. 아이콘 기반인 레고 마인드스톰 에듀케이션 NXT 소프트웨어는 엔지니어링과 연구 분야의 표준 어플리케이션인 내셔널 인스트루먼트사의 LabVIEW 소프트웨어를 기반으로 제작됐다.

커리큘럼, 영감, 지원시스템을 사용하면서 필요로 하는 커리큘럼, 교육, 제품 정보 등에 대한 각종 도움 대부분은 레고마인드스톰 에듀케이션 홈페이지( www.MINDSTORMSeducation.com)에서 받을 수 있다. 레고 에듀케이션 파트너들 또한 정보, 기술조언, 교사 지원 서비스 등을 위한 강한 네트워크를 제공한다.

레고 마인드스톰 NXT 소개NXT 제품은 레고사와 MIT가 15년간의 공동연구로 만들었다. NXT는 로봇을 위한 브릭들을 말한다. 기본적인 브릭들은 레고 테크닉 시리즈의 규격을 따르고 있으며 마인드스톰 시리즈는 추가적인 전자 장치들을 포함하고 있다.

모듈러 티칭 시스템(MODULAR TEACHING SYSTEM)

커팅-엣지 테크놀로지(CUTTING-EDGETECHNOLOGY)

리소스 세트

더 많은 재미와 창의적인 공학을 위한 추가 조립 부품들(672개)로 구성돼있다. FLL이나 WRO 같은 로봇대회 참가자들을 위한 이상적인 추가 구성품으로 사용자들에게는 레고 마인드스톰 NXT 리테일 세트(8527)에서와 같은 로봇을 창작할 수 있도록 허용된다.

소프트웨어

초급에서 상급까지 프로그램을 단계적으로 짤 수 있는 소프트웨어로서 컨버터 케이블의 도움으로 이전 마인드스톰 센서 및 모터들을 작동하도록 NXT 브릭을 프로그래밍하기에 능숙하게 구성되어 있다. 소프트웨어 팩은 디지털 사용자 안내서와 싱글 유저 라이선스를 포함하고 있다.

하드웨어 : 인텔리전트 NXT 브릭

프로그램을 짤 수 있는 32비트 브릭으로 블루투스 무선 통신 및 USB 포트를 포함한다. 로봇이 움직이고 반응할 수 있도록 NXT 전원을 공급한다.

하드웨어 : 인터랙티브 서보모터

3개의 인터랙티브 모터가 로봇을 움직일 수 있게 하며 각 모터에 내장되어 있는 회전 센서는 모터의 회전 각도나(오차범위 1도 이내) 회전을 측정한다.

하드웨어 : 센서

[라이트 센서] 로봇이 밝고 어두움의 구분, 실내에서의 광도 감지 및 채색된 표면의 광도 감지를 가능하게 한다.

[울트라소닉 센서] 로봇이 물체를 감지하고 장애물을 피하며 거리를 측정하고 움직임을 감지할 수 있도록 해 준다.

[사운드 센서] 소리의 크기 또는 강도를 감지한다. 사운드 형태와 음의 차이를 인식하는 기능을 가지고 있다.

[터치 센서] 압력에 대한 반응을 한다. 스위치 형태로 되어 있으며 누르거나 해제할 수 있다.

자, 이제 NXT와 각종 센서를 연결해 작동시켜보자. 로봇을 동작시키기 위해 컴퓨터가 꼭 필요한 것은 아니다. NXT 프로그램 서브메뉴를 이용하면 컴퓨터 없이도 다양한 로봇을 동작시키는 프로그램을 만들 수 있다.

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