현무 ‘자이로센서 오류’로 낙탄...재발 가능성 배제 못해

지난 10월 후방으로 날아가 떨어진 육군 현무-2C 낙탄 사고 원인은 미사일의 자세를 측정하는 장치 오류 때문인 것으로 추정됐다.

16일 국방부와 합동참모본부, 방위사업청, 국방과학연구소(ADD) 등의 합동 조사 및 점검 결과에 따르면, 현무-2C 낙탄 사고 원인은 미사일 내에서 자세를 측정하는 자이로센서 오류로 추정된다는 결론이 나왔다. 이외 사격절차나 해킹 등에서는 문제가 없었던 것으로 확인됐다. 군 당국은 내년 3월까지 현무-2C 전수조사를 실시하고 미사일 비행장치 등을 개발해 안전성을 강화한다는 방침이다.

통상 미사일은 탄두부인 전방부와 발사 뒤 날개와 노즐로 방향을 조정하는 구동부, 위치와 속도를 측정해 구동부에 데이터를 전달하는 두뇌에 해당하는 유도조정부, 그리고 추진기관부로 구성된다.

조사 및 점검 결과 이번 낙탄 사고는 유도조정부 이상에 따른 것일 가능성이 높다고 판단됐다.

국방부 관계자는 “궤적을 추적해보니 유도조정부와 구동부 등 제어계통상 문제로 추정됐다”며 “3만회 이상 제어계통상 오류를 상정하고 시뮬레이션한 결과 만일 구동부 고장이었다면 후방으로 회전하는 궤적은 발생하지 않았다”고 설명했다.

이 관계자는 이어 “시뮬레이션을 종합했을 때 구동부는 문제없을 것이라는 합리적인 추론을 했다”며 “유도조정부로 범위를 줄여 시뮬레이션을 했는데 구동명령 오류가 있을 때 후방으로 가는 결과가 나왔다”고 설명했다.

또 “비행정보를 측정하는 센서 중 자이로스코프와 가속도계가 있는데 자이로스코프 쪽에서 잘못된 정보를 주면 정상적인 진행을 하지 않고 후방으로 가는 결과가 나왔다”면서 “결과적으로 탄의 자세를 정확하게 측정해서 줬어야 하는데 그 값의 오류가 있지 않았나 판단하고 있다”고 덧붙였다.

다만 현무-2C 자이로스코프 내 많은 전자부품 가운데 어디서 오류가 발생했는지는 단정 짓지 못했다. 결국 추후 같은 유형의 사고가 재발할 가능성도 배제할 수 없는 셈이다.

군 관계자는 “오랫동안 미사일을 개발해 왔는데 이번처럼 후방으로 돌아온 것은 특이하고 이례적인 경우”라고 말했다.

일단 군 당국은 내년 3월까지 비사격 전투태세를 유지하는 가운데 이번에 낙탄한 현무-2C와 비슷한 시기에 생산된 탄은 분해해 상세히 점검하는 등 전수조사를 실시한다는 방침이다.

또 전수조사 결과에 따라 미비점을 보완하고 미사일 비행장치 등 안전장치를 추가하기로 했다.

이와 함께 이번 낙탄사고와 직접 연관된 해킹 징후는 없었지만 최신 정보보호체계 패치를 적용하고, 낙탄사고 공개가 늦어져 주민 불편을 야기한 것과 관련 공지 등 대응 매뉴얼을 보완하기로 했다.

군 당국은 사고 발생 이틀 뒤인 지난 10월 6일부터 11월 말까지 사고원인 및 조사, 현무 전력화 점검, 기술보호체계 등 3개 분야에 90명을 투입해 조사 및 점검을 실시했다. 신대원 기자

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