KAIST, '피지컬 AI' 비전 선포…총장이 직접 로봇 입고 시연

KAIST "휴머노이드 넘어 산업·일상으로"

공경철 기계공학과 교수팀의 외골격 로봇 워크온수트. KAIST 제공

KAIST가 휴머노이드에 한정됐던 피지컬 인공지능(AI)의 범위를 다양한 산업과 일상으로 확장하고 관련 플랫폼 기술을 미래 산업으로 육성하겠다는 비전을 선포한다.

KAIST는 오는 10월 13일 대전 본원 KI빌딩에서 '피지컬 AI KOREA 2026'을 개최한다고 11일 밝혔다. 행사에서는 KAIST가 축적한 로봇·AI·센서·액추에이터·데이터 연구를 연결한 피지컬 AI 기술 체계와 연구·교육·창업 전략을 발표한다.

KAIST는 피지컬 AI의 핵심을 현실 세계를 '느끼는' 감각지능, 상황에 맞게 '움직이는' 운동지능, 여러 로봇과 시스템이 정보를 공유해 '함께 판단하고 행동하는' 군집지능으로 제시한다. 휴머노이드를 해당 기술을 구현하는 하나의 형태로 보고 제조업 외에도 의료·국방·물류·일상 등 다양한 분야에서 활용하는 플랫폼 기술을 확보한다는 구상이다.

행사는 KAIST 로봇 연구의 발전 과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개로 시작한다. 오후 1시 30분부터 플랫폼 기술 발표와 휴머노이드·로봇 파일럿 등의 시연이 진행된다. 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 짚고, 배 총장이 오후 2시 15분 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포할 예정이다. 발표자 공동 질의응답과 미디어 인터뷰도 마련된다.

박해원 기계공학과 교수팀의 이족보행 휴머노이드 로봇 '휴보'. KAIST 제공

행사에는 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀이 참여한다. 박해원 교수팀의 15kg 이상 물체를 운반하는 휴머노이드, 심현철 교수팀의 인간형 조종사 로봇 '파이봇(PIBOT)', 명현 교수팀의 자율이동 기술, 배현민 교수팀의 로봇 정밀제어 기술, 공경철 교수팀의 웨어러블 로봇 등이 공개된다.

배충식 KAIST 총장은 행사 당일 공 교수팀이 개발한 웨어러블 로봇을 직접 착용해 기술을 시연한다. 피지컬 AI가 제조·로봇을 넘어 사람의 건강과 일상으로 확장될 수 있다는 KAIST의 비전을 보여준다는 구상이다.

이번 행사는 ‘어떤 로봇을 만들 것인가’를 넘어 ‘다양한 로봇과 산업에 공통으로 필요한 기술은 무엇인가’에 KAIST의 답을 제시하는 자리라는 설명이다. KAIST는 로봇·인공지능·센서·액추에이터·데이터 분야에서 축적한 연구 역량을 연결해 피지컬 AI의 기술 체계와 향후 집중할 분야를 밝힐 계획이다.

위쪽부터 순서대로 심현철 교수팀의 세계 최초 인간형 조종사 로봇 '파이봇', 명현 교수팀 보행로봇 제어기 '드림워크', 배현민 교수팀 의료 초음파 영상 획득을 위한 로봇팔 시스템. KAIST 제공

배 총장은 "피지컬 AI의 승부는 로봇이 사람을 얼마나 닮았느냐가 아니라 현실 세계를 이해하고 움직이는 AI를 얼마나 다양한 현장에서 구현하느냐에 달려 있다"며 "감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반 기술을 구축해 다양한 로봇과 산업에서 활용하도록 하고 이를 이끌 인재와 기업도 함께 키우겠다"고 밝힐 예정이다.

KAIST는 '피지컬 AI KOREA'를 지속적으로 개최해 관련 기술 개발 성과와 과제를 공유하고 연구자와 기업 간 협력을 확대할 계획이다. 

행사는 관심 있는 일반인 누구나 참여할 수 있다. 관람을 희망하는 경우 온라인 신청 페이지를 통해 사전 신청하면 된다. 신청은 10월 12일 정오까지 가능하며 좌석이 한정돼 있어 선착순으로 마감될 수 있다.

*온라인 신청 페이지 링크
docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdwirZfcNDBxEZogWqpDVgfBKslVRwHuQ-s-2fWtCBZYOTuUQ/viewform

KAIST 제공

[문혜원 기자 moony@donga.com]