로봇 관절 핵심 소재도 국산화…세아베스틸, 감속기용 특수강 양산

에스피지에 2월 공급…개발·상용화 성공
합금 설계·불순물 제거로 정밀도·피로 수명 높여
일본 등 해외 의존 낮추고 휴머노이드 소재 확대

로봇 감속기용 특수강 소재가 적재된 모습. /세아홀딩스 제공

세아베스틸이 로봇 감속기에 쓰이는 특수강 소재를 개발해 양산에 들어갔다. 일본 등 일부 해외 기업에 의존해 온 핵심 소재를 국산화하면서 국내 로봇 부품 공급망을 강화할 기반을 마련했다.

세아베스틸은 로봇 구동의 핵심 부품인 감속기용 특수강 소재 개발과 상용화에 성공했다고 6일 밝혔다. 지난 2월 국내 정밀 감속기 기업 에스피지에 산업용 로봇 감속기 소재를 공급한 뒤 현재 양산 단계에 진입했다.

감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 낮추고 동력을 전달해 로봇의 팔과 다리가 원하는 속도와 힘으로 움직이도록 하는 부품이다. 기어가 맞물리는 틈새인 유격을 최소화할수록 정밀한 움직임을 구현할 수 있다.

이번에 개발한 특수강은 감속기 내부에서 모터의 동력을 전달하는 핵심 부품인 ‘플렉스 스플라인’에 적용된다.

세아베스틸은 독자적인 합금 설계로 열처리 과정에서 발생할 수 있는 미세한 형상 변형을 줄였다고 설명했다. 온도 변화와 충격에 따른 변형을 최소화하면서 가공성과 치수 정밀도를 높였다는 것이다. 반복적으로 움직이는 감속기의 특성을 고려해 소재의 피로 수명도 개선했다.

불순물을 줄이기 위한 정련 공정도 거쳤다. 진공 상태에서 미세한 불순물을 제거하는 침적환류식 진공설비를 활용해 균열을 일으킬 수 있는 비금속 개재물을 최소화하고 초고청정강을 구현했다는 설명이다.

회사는 이번 양산을 바탕으로 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 다양한 특수강 강종을 추가로 개발할 계획이다.

세아베스틸 관계자는 일본 등 소수 해외 기업에 크게 의존해 온 로봇 감속기용 특수강 시장에서 국내 기술로 양산에 성공한 성과라며, 고품질 소재 국산화를 통해 국내 로봇 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다고 밝혔다.

/정혜진기자 jhj12@kbmaeil.com