현대차·기아 ‘레벨4’ 자율주행 시내버스, 2030년 서울 정규 노선에 500대 투입

서울시·서울버스운송조합과 MOU

현대차·기아와 서울시, 서울버스운송조합이 손잡고 서울 시내를 달릴 ‘레벨4’ 자율주행 시내버스 개발 및 상용화에 나선다. 레벨4는 특정 구역·도로 안에서 사람의 개입이 전혀 없는 상태에서 차량이 스스로 주행하고 돌발 상황에도 알아서 대응하는 수준을 말한다. 서울시는 이르면 2029년 현대차·기아가 개발한 자율주행 버스를 정규 시내버스 노선에 투입하고, 2030년에는 500대로 늘릴 계획이다.

서울시가 현재 새벽 시간대 제한적으로 시범 운영 중인 ‘새벽 동행 자율주행버스’의 모습. 첫차보다 이른 새벽 시간대에 일반 148번 버스와 같은 상계역~고속버스터미널 노선을 운행한다. /서울시

현대차·기아는 1일 서울시·서울버스운송사업조합과 함께 이 같은 내용을 담은 ‘레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 밝혔다. 2027~2028년 전용 버스와 기술 개발을 마무리하고 2029년부터 본격적인 실증·운영에 나선다는 방침이다.

현대차·기아는 자율주행 기술을 적용할 전용 버스를 개발해 공급한다. 운전에 필요한 조향·제동은 물론 문 개폐까지 전자 신호로 제어할 수 있도록 설계한다. 또 카메라·라이다 등 센서 종류와 설치 기준을 표준화해 체계적으로 운행 데이터를 축적하고, 이를 국내 자율주행 기업과 연구 기관·대학 등에 공유할 예정이다. 다수의 자율주행 버스를 실시간으로 관리하고 비상 상황에 대응할 수 있는 운행 관제 플랫폼도 개발해 투입한다.

서울시는 정규 운행에 필요한 정책과 제도를 마련하고, 노후 버스를 교체할 때 자율주행 버스로 전환하는 방안을 추진하기로 했다. 2030년엔 운전수 없는 시내버스를 500대까지 늘릴 계획이다. 현재 서울시내 운행 버스는 약 7000대다. 이와 별도로 버스조합은 소속 운수회사의 자율주행 버스 전환을 지원한다. 차고지·충전 시설 등도 마련하고, 버스 업계가 쌓아온 배차·정비·안전 관리 경험도 공유한다. 서울시와 운수업계는 이를 통해 운전기사 구인난과 고령화 문제를 완화하고, 매년 수천억 원대 적자가 누적되는 버스 운송 체계의 효율성도 높일 수 있을 것으로 보고 있다.