임무 마치면 몸속에서 스스로 녹는 ‘의료로봇’ 개발

마이크로의료로봇연구원·조선대·전남대 공동 개발

시간에 따른 소프트 의료로봇 분해 정도. 조선대

몸속에서 원하는 위치로 이동한 후 임무수행을 마치면 스스로 녹는 의료로봇이 개발됐다.

한국마이크로의료로봇연구원과 고광준 조선대 교수, 최은표 전남대 교수 공동 연구팀이 실시간 체내 모니터링 기능을 갖춘 생체 적합성 소프트 의료로봇을 개발했다고 20일 밝혔다. 이 연구결과는 국제학술지 ‘어드밴스드 펑셔널 머터리얼즈'(Advanced Functional Materials)’에 최근 게재됐다.

연구팀은 몸속에서 분해되는 천연고분자 ‘키토산’과 자기(磁氣)에 반응하는 자성나노입자를 결합해 원하는 위치로 이동·추적할 수 있는 소프트 마이크로 의료로봇을 개발했다.

특히 로봇 표면에 미세패턴을 새겨 원하는 방향으로 휘어질 수 있도록 제작했으며, 자성나노입자의 자기 반응성을 이용해 원하는 위치로 이동할 수 있도록 고안했다. 꽃잎‧덩굴식물이나 사람 손가락처럼 다양한 생체 모방 움직임도 구현할 수 있도록 했다.

또 의료로봇은 독성과 염증반응 없이 4주 안에 분해된다고 연구팀은 설명했다.

고광준 교수는 “인체 내에서 자유자재로 움직이면서도 염증 없이 녹는 의료로봇 기술”이라며 “질환 치료와 신약 개발 분야 등에 활용할 수 있을 것”이라고 말했다.