차 들어올려 정해진 자리 ‘파킹’… 자율주행 주차로봇 상용화한다

카카오모빌리티·HL만도 ‘맞손’

주차로봇 ‘파키’ 활용해 서비스
제자리 회전·전 방향 주행 가능
디지털트윈 기술로 실증 실험

지난해 12월 경기 성남시 판교 제2테크노벨리 ‘넥스트엠’ 주차장에서 HL만도의 자율주행 주차로봇 ‘파키’가 차량 주차 실증 테스트를 하고 있다. 카카오모빌리티와 HL만도는 13일 업무협약(MOU)을 체결하고, 파키를 활용한 관련 기술 고도화 및 상용 서비스 개발을 위해 협력하기로 했다. HL만도 제공

널판지 같이 납작한 검정색 기계가 자동차 밑으로 미끄러지듯이 들어간다. 차량의 무게중심을 파악한 뒤 집게발을 이용해 네 바퀴를 단단히 고정하더니 차를 살짝 들어올린다. 앞뒤 주행과 회전을 거듭하며 능숙하게 정해진 자리로 차를 옮긴 기계는 다시 미끄러지듯이 차량 밑에서 빠져나온다. HL만도가 지난해 12월 공개한 자사의 자율주행 주차로봇 ‘파키’의 시연 장면이다.

카카오모빌리티가 HL만도와 손잡고 자율주행 주차로봇의 기술 고도화와 상용 서비스 개발에 나선다. 이를 활용해 향후 주차로봇이 결합된 스마트 주차장을 구축하는 등 로봇 기반 모빌리티 서비스를 확대해나갈 계획이다.

카카오모빌리티는 지난 13일 경기 성남시 판교 제2테크노벨리 ‘넥스트엠’에서 HL만도와 이같은 내용을 골자로 한 ‘자율주행 주차로봇 서비스 사업화 업무협약’(MOU)을 체결했다고 16일 밝혔다.

HL만도는 파키의 상용 자율주행 솔루션 개발을 담당하게 된다. 또 카카오모빌리티 및 주차장 운영 및 솔루션 전문 자회사 케이엠파킹앤스페이스는 주차장 내 자율주행 구현에 필요한 디지털트윈 구축과 자율주행 주차 로봇이 접목된 스마트 주차장 서비스 개발 및 운영, 카카오 T 플랫폼 연계 서비스 개발 등을 각각 맡는다.

주차장 연계 기술 개발의 경우 운영 중인 실제 주차장에서 일정 공간을 점유하고 실증 실험을 수행하기가 어렵다는 제약이 있지만, 디지털트윈 기술을 활용하면 직접 방문이 어려운 현장에 대해서도 사전에 다양한 테스트를 진행해 볼 수 있는 강점이 있다.

이밖에도 대리 운전을 호출하면 주차로봇이 주차장에 있는 차량을 찾아서 대리기사-호출고객-차량을 한번에 연결해주거나, 전기차 충전이 완료되면 주차로봇이 자동으로 차량을 일반주차면으로 옮겨 주차장 효율을 높이는 등 주차 로봇에 모빌리티 서비스를 결합한 다양한 혁신 서비스가 구현 가능하다.

파키의 모습. HL만도 제공

한편 파키는 높이 약 9㎝로, 지상고(노면과 차밑바닥의 틈새 크기)가 낮은 스포츠카부터 SUV(스포츠유틸리티차량)까지 모든 차종을 운반할 수 있다. 제자리 회전 및 전 방향 주행이 가능해 사람이 차를 운전하는 것보다 차량을 이동하는데 필요한 공간이 적은데다, 주차장에 철골, 레일 등 별도의 장비가 필요 없어 기계식 주차 설비 대비 약 20％의 비용 절감 효과가 있는 것으로 알려졌다. 자율주행 기술력과 주차 공간의 효율성을 높이는 혁신성을 인정받아 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 CES 2024에서 ‘최고 혁신상’을 수상하기도 했다.

김희리 기자