우주기지 건설하는 로봇 개발...韓연구팀, 국제로봇대회서 우승 쾌거
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서울대학교 공과대학(학장 홍유석)은 기계공학부 조규진 교수팀이 미국 보스턴 컨벤션센터에서 열린 '2024 Form & Function Robotics Challenge'에서 우승했다고 16일 밝혔다.
조 교수팀은 우주에서의 건설 자동화를 위한 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술을 제시하며 호평을 받았다.
이번 연구를 공동 수행한 인간중심소프트로봇기술연구센터(센터장 조규진 교수)는 세계적인 '소프트 로봇' 연구자다.
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매스로보틱스 로봇 챌린지 우승
우주 건설자동화 로봇 기술 제시
MIT, 하버드, 스탠퍼드 제치고 1위
이번 대회는 보스턴에 소재한 ‘매스로보틱스’가 주최했다. 이곳은 MIT, 하버드대, 보스턴대(BU) 실험실에서 개발된 로봇이 세상 밖으로 나올 수 있는 창업 전진기지 역할을 한다.
이번 대회는 5월 1일부터 2일까지 이틀간 열렸다. 조 교수팀은 우주에서의 건설 자동화를 위한 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술을 제시하며 호평을 받았다. MIT, 하버드, 터프스 등 보스턴 명문 대학과 코넬, 스탠포드 등을 모두 제치고 1위를 차지했다.
조 교수팀은 부채 접기 모양처럼 지그재그 모양으로 겹겹이 접힌 구조가 줄자처럼 감겨 보관될 수 있는 ‘폴드 앤 롤(Fold-and-Roll)’ 이중 압축 방법으로 보관될 수 있는 구조를 개발하는데 성공했다.
해당 구조는 수납 시 이중 압축 방법을 통해 높은 압축률로 작은 부피에 수납될 수 있다. 전개 시에는 종이접기의 원리를 활용하여 지그재그 형태의 주름 구조로 펼쳐짐으로서 단단하게 변화될 수 있다는 설명이다. 이 구조는 모터 1개만을 이용해 전개 및 수납 작동이 가능하다.
이번 대회에서 연구팀은 대회장 콘크리트 바닥에 2000층의 레이어로 구성된 1.2m의 구조물 프린팅을 시연했다.
해당 3D 프린팅 장치가 모바일 로봇과 접목될 시 로봇은 스스로 지정 장소로 이동해 대형 프레임을 전개할 수 있다. 또 목표 구조물을 출력한 뒤, 프레임을 접고 다음 작업을 수행하기 위해 이동할 수 있다. 이는 건축 자동화 로봇으로의 발전 가능성이 있다는 평가다. 특히 이 기술은 향후 사람이 접근하기 어려운 달 기지 건설 작업에 유용하게 활용될 수 있다.
이 기술은 충분한 강성 및 강도가 필요한 대형 구조물의 휴대성을 높일 수 있는 기술로도 주목된다.
우주환경 이외에도 대형 구조물이 필요한 건설현장이나 재난현장 등 각종 분야에 활용 가능할 것으로 기대된다.
2016년부터 기계공학, 전산공학, 의학, 의류학, 운동역할을 포함한 다양한 학문분야의 융합연구를 통해 인간의 운동 능력 증진을 위한 다양한 착용형 소프트 로봇을 개발하고 있다.
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