“대규모 아파트·쇼핑몰 지하 주차장 완벽 길 안내” 현대오토에버, ‘실내 지도’ 구축 기술 개발

도면 기반 지도보다 높은 정밀도
오차범위 1m 이내 지도 제작 가능

[헤럴드경제=김지윤 기자] 현대오토에버는 실내 주차장 지도 구축 기술을 개발했다고 2일 밝혔다.

실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다. 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등을 제공한다.

현대오토에버는 효율적인 실내 주차장 지도 구축을 위해 ‘실내 조사 시스템’을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 ‘실내 조사 솔루션’도 함께 개발했다.

실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어로 구현된다. ▷54채널 카메라 ▷라이다(LiDAR) 등 다양한 센서를 통해 실내 주차장에서 위치를 파악하고 주변 정보를 수집한다.

실내 조사 솔루션은 확보한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어다. 이 솔루션은 ▷실시간 센서 데이터 수집 툴 ▷실내 매핑 장비 위치 추정 소프트웨어 ▷IMU 위치 오차 보정 소프트웨어 ▷3차원 데이터 생성 및 후처리 소프트웨어 등을 포함한다.

실내 조사 시스템을 장착한 차량이 설정된 조사 경로대로 주차장을 주행한다. 이동 중 센서를 통해 주변 환경 지도를 작성하고, 환경 지도에서 센서 위치를 추적하며 지도 작성을 이어가는 기술도 탑재됐다.

실내 조사 시스템이 수집한 데이터는 실내 조사 솔루션을 통해 가공된다. 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링한다. 모델링된 공간에 조사 중 파악한 주차장 노면과 벽면, 표지판 등 다양한 정보를 추가해 지도를 완성한다.

이렇게 완성된 지도는 오차 범위 1m 이내의 정확성을 가진다. 현장을 직접 조사해서 만들었기 때문에 도면 기반 지도보다 정확하다.

이번에 내재화한 기술은 실내 지도 전반에 응용될 수 있다. 실내 지도는 스마트 팩토리나 사무용 빌딩의 안전 관제 및 모니터링에도 활용할 수 있다. 실내에서 이동하는 로봇의 이동 경로 관제 등에도 이용할 수 있을 것으로 기대된다.

현대오토에버는 “더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력하겠다”고 말했다.

jiyun@heraldcorp.com